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当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下:定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较,其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:激磁电源的高次谐波成分。换句话说就是,一次绕组通入交流电,感应出交变磁通,这个交变磁通也会通过铁芯穿过二次绕组,那么二次绕组中有交变磁通通过就会产生交流电。如果二次绕组匝数比一次绕组匝数多,就会升压。二次绕组匝数比一次绕组匝数少就降压。匝数相同,一次和二次电压1:1。我国的低压供电系统一般采取三相四线制,中性线接地。三相四线制图供给居民家的电线,一根是相线,另一根是零线,也就是中性线,由于中性线是接地的,所以它是和大地同电位,当人体接触大地同时,再触及相线,就会使电流通过人体,和大地构成回路,造成触电危害。电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。井道中有导轨,轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接,曳引钢丝绳挂在曳引轮上,曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴,导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨上下相对运动,轿厢上升,对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车,实现对电梯运行的控制。电梯控制方式有:轿内手柄关控制、轿内按钮关控制、轿外按钮关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。具体来讲,TN-C系统是指自变压器低压端中心点起,将N和PE线一条线,即PEN线。该供电系统适用于都是三相用电设备的小型单位,由于三相负荷均衡,故PEN线上的电位接近于零(系统接线见简图一示)。采用这种供电系统的用电设备金属外壳直接同PEN线连接——即将用电设备外露可导电部分连接至保护零线(PEN),又被称为保护接零。、TN-S系统:表示N线和PE线分的变压器中性点接地供电系统。TN-S系统接线见简图二所示。
